Tato historie se začala psát v roce 1884, kdy Enrico Piaggio a jeho syn Rinaldo zakládají společnost s úmyslem vyvíjet aktivity v loďařském průmyslu. Na začátku 20. Století vyrábí i železniční vozy a pronikají až do aeronautiky. Firma byla na vysoké úrovni a v letech 1937 až 1939 dostává 21 světových ocenění za své letadlo a motory vyráběné v novém závodě v Pontedeře.
  Po druhé světové válce se Piaggio věnuje výrobě cenově dostupných dopravních prostředků pro válkou zpustošenou Itálii. Výsledkem byl skútr Vespa a v roce 1956 miliontý prodaný kus tohoto modelu. V 60. letech proniká Vespa do světa a za prvních 20. let bylo vyrobeno téměř 3 milióny kusů.
  Je až neuvěřitelné že firmu od svého založení v roce 1884 do prosince 1999 vlastnila výhradně rodina Piaggio. V dnešní době kontroluje chod konsorcium Morgan Grenfell a v současnosti disponuje i mnoha dalšími značkami.  Roku 2001 se podařilo společnosti Piaggio získat 20% akcií společnosti MV Augusta, která se pod jménem Cagiva Motor stala jednou z hlavních evropských motocyklových výrobců se značkami jako MV Augusta, Husqvarna a Cagiva. Ve spolupráci s francouskou společností Ligier je také producentem malých příměstských vozidel Nova 500, které jsou v mnoha zemích EU velice populární, protože k jejich řízení není vyžadován řidičský průkaz.
  Firma Piaggio klade při výrobě svých modelů důraz především na maximální bezpečnost, funkčnost, ale i na moderní a neotřelý design svých výrobků. Výsledkem jsou například skútry s označením Beverly,XEvo, X7 Evo, Typhoon, nebo tříkolka MP3, která má jakoby zdvojené přední kolo s nakláněcí osou a nezávíslím odpružením obou předních kol.