Dějiny značky se začínají psát u člověka se jménem Siegfried Bergman, který se do Británie přistěhoval z Německa. Krátce na to začíná tento šikovný obchodník prodávat jízdní kola a roku 1886 si nechává patentovat firemní logo Triumph. Ve spolupráci s německým inženýrem Mauritzem Schultem vzniká v továrně v Coventry roku 1902 první motocykl s jedním válcem. Továrna se významně rozrůstá po první světové válce, kdy závod zaměstnává přes 3000 zaměstnanců, kteří vyrobí každý týden 1000 strojů s jedním válcem. V třicátých letech je velký zájem především o již zmiňované jednoválce, ale na podzim roku 1937 přichází Triumph s novou generací motocyklů T5 s motory Speed-Twin.
  Během druhé světové války je výroba civilních motocyklů omezena a obnovena je až roku 1946. Šlágrem trhu se okamžitě stávají již známé modely s motory Speed-Twin. Potom následuje jedna novinka za druhou, v září 1949 Thunderbird 6T s objemem 650 ccm, koncem roku 1958 model Bonneville 650 a roku 1969 tříválcový motocykl Irident 750. Právě model Irident měl pozdvihnout klesající zájem o kdysi tak žádané motocykly. Tento pokus o znovuoživení značky byl však bez úspěchu a společně se stávkami, které v následujících letech neustále ochromovaly výrobu, se závod v roce 1983 prodává. Novým vlastníkem se stává John Bloor a roce 1990, přichází  na trh s novou generací motocyklů Triumph.
  V současné době popularita této značky neustále stoupá. Koncepce tříválcových motoru propůjčuje těmto strojům neobvyklé jízdní vlastnosti.  Při představení modelu Speed Triple nestíhala výroba uspokojovat pořád vzrůstající poptávku po tomto motocyklu. Dále se objevují modely jako Tiger, Speed Four, Daytona popř. Street Triple. Všechna tato snaha o výrobu kvalitních a technicky propracovaných motorek je po zásluze odměňována a Triumphu se blíská na lepší časy.